Genç Mia, Unicornların sihirli dünyası Centopia'ya gizemli kapılardan geçerek maceralar yaşar. Ailesini kaybettikten sonra bile umudunu kaybetmez ve ailesine kavuşacağına inanır. Dedesiyle eski yazlık evlerine giderler ve burada babasından kalan sihirli taş aniden ışık saçmaya başlar, böylece fantastik Centopia'ya çağrılırlar. Orada, yardıma ihtiyacı olan Iko adında bir elfle tanışır. Kötü niyetli kurbağa Toxor, Lotus adasını ele geçirerek sakinleri iradesiz uşaklara dönüştürmek istemektedir. Mia ve arkadaşları, Centopia Efsaneleri kitabında bahsedilen üç sihirli güç taşını birleştirerek Toxor'u yenmek ve Centopia'yı kurtarmak için mücadele ederler. Bu süreçte, Mia'nın umudu ve azmi ona güç ve kararlılık verir.